Demoiselle d'honneur de la reine de Sicile, Isabelle de Lorraine, Agnès Sorel se réfugie à la cour de France avant même l'éviction définitive du roi René de Naples. Elle devint la maîtresse de Charles VII vers 1443. Le roi la combla de présents, la faisant châtelaine de Loches, dame de Beauté-sur-Marne (d'où son nom de Dame de Beauté) et comtesse de Penthièvre. Il légitima les trois filles qu'elle lui donna dans les premières années de leur liaison.

       Agnès Sorel exerça une influence réelle, souvent liée à celle des Brézé, sur le gouvernement royal. C'est cependant par une erreur de chronologie qu'on a par fois fait d'elle la principale cause de l'évolution psychologique de Charles VII dans les années 1430. Sa mort subite en pleine jeunesse et les symptômes qui la précédèrent firent croire à un empoisonnement, attribué tantôt au Dauphin Louis -qui avait de bonnes raisons de la haïr puisqu'elle soutenait le parti de ses ennemis- tantôt à Jacques Coeur, qui fut peut-être pour elle plus qu'un ami et un protégé et qui parvint à se laver de ce chef d'inculpation. Il est à peu près certain que Jean Fouquet a représenté Agnès Sorel sous les traits de la Vierge portant l'Enfant, sur l'un des panneaux du diptyque commandé par Etienne Chevalier et qui se trouve actuellement au musée d'Anvers.